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曾孔庚:未来机器人的发展前景是乐观的
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通广传媒:为了满足汽车实际生产中的各种需求,对于机器人工作站和生产线,人们也给予更多的关注。请介绍目前工业机器人在国内汽车制造企业的发展现状是怎样的?

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首钢莫托曼机器人有限公司总工程师兼技术中心主任曾孔庚

曾孔庚先生:

经过多年的发展, 机器人在我国汽车制造业的应用正处于快速增长阶段。前不久的全球经济危机,一度波及我国,也对汽车制造业带来短暂影响。很快,我国汽车工业出现强势反弹。各汽车厂家纷纷扩能和进行新车型开发,尤其是一些大型国有汽车集团在组织自主品牌车型开发制造时,其生产线都配置了许多具有很高技术水平的机器人。我国是全球汽车制造最活跃的地区,欧美各国也纷纷加大对中国汽车市场的投入,许多厂家为了降低生产成本,将在欧美生产的一些汽车零部件也转移到中国生产。这些都对机器人的应用提出了更大的需求,既有整车生产线,也有汽车零部件生产。无论是整车或零部件产量的扩大、新车型的投入生产,还是提高产品的生产品质,都增加了对机器人的应用需求。不少之前机器人应用较少的汽车制造企业,也已经制定规划,进行大规模的生产设备改造,提高企业整体的制造技术水平,以增强企业的竞争能力。

这种应用需求的增加, 不但是机器人应用数量的增加,应用用途也有很大的扩展。机器人弧焊、点焊、喷涂、搬运和上下料、涂胶点胶、激光焊接、各种切割、零部件打磨抛光、零部件成型加工、品质检测等,都有机器人的应用。同时,我国的机器人公司的技术水平有了长足的进步,各种机器人生产线和工作站的设计制造能力也越来越强,有些产品已经达到国际先进水平。

从各汽车制造企业的机器人使用者来说,对机器人的应用也越来越有经验。从设计开始, 整体的工艺方案制定、生产的前后道工序安排、厂房的设计布置、物流的规划设计等方面,都能充分体现机器人应用的特点,这也为机器人应用的成功提出了重要的保证。同时,在众多机器人使用者中,也培养锻炼出一大批具有较高机器人操作、维修水平的专业技术队伍。

可以说, 我国的汽车制造业中机器人应用方兴未艾, 具有非常广阔的前景。

通广传媒:为了适应汽车生产向智能化、自动化方向发展的需求,全球著名的机器人生产厂家分别推出了新系列的机器人,与传统机型相比,贵公司的机器人有哪些独到之处?

曾孔庚先生:

莫托曼机器人作为世界最知名的机器人品牌,一直居于世界先进水平。最新MOTOMAN-DX100系列机器人,于今年推出,具有结构紧凑,动作柔性好,可以在很小的空间内进行布置和作业的优点。尤其是具有冗于自由度的7轴焊接机器人,是世界上独有的最新型机器人,可以有灵活的动作和优越的避障能力,特别适合一些复杂工件的焊接。

首钢莫托曼作除了新型机器人研发与设计的优势,莫托曼先进的多轴控制技术也受到用户广泛的赞誉,莫托曼的一个控制器可以控制七十二个轴。如果按传统每个机器人为六个控制轴计算,一个控制器可以控制十二台机器人。目前各种多轴机器人系统如三机加变位机系统、双机加多变位机系统已得到广泛的应用。

为机器人的生产厂家,对机器人技术有较深入的掌握,可以对用户提供强有力的技术支持与服务。公司极其重视不断的改善服务质量,建有完备的备品备件库,还组建了机器人技术中心,加强了对用户的技术咨询和支持,及时回答用户在使用中出现的各种问题以及到现场解决问题,并能根据用户的生产情况的变化等,对机器人系统进行改造和功能提升。

首钢莫托曼公司在全国建立了维修服务网点,以求对用户的需求做出最快的反应。公司也十分注重对用户进行全面的技术培训,因为用户对机器人的了解、掌握程度,直接影响到机器人应用能否成功,让使用者不但掌握操作程序和要点,并且了解整个系统的控制原理和流程是我们的目标。为此公司还定期举办培训班,邀请用户参加,使其在通过实践体验后,得到进一步的提高。

优良的性价比使首钢莫托曼的涂胶系统产品在国内市场独占鳌头,占据了95%以上的份额。 莫托曼机器人不仅能够连续且稳定的进行复杂的焊接,而且还具备自动起始点寻位、焊缝自动跟踪、多层焊、自动摆焊以及外部轴协调联动控制等辅助功能,能够充分满足制造业用户对焊接工艺的各种要求。

通广传媒:目前贵公司与哪些汽车生产企业合作,请用成功案例说明工业机器人在汽车生产线上的应用。

曾孔庚先生:

首钢莫托曼机器人有限公司生产和销售用于汽车、摩托车、工程机械、化工、家电、建筑等行业的各类机器人(焊接、装配、喷漆、涂胶、切割、搬运和研磨用途)、机器人工作站和大中型柔性生产线,包括汽车轿车零部件弧焊系统、点焊系统,轿车零部件点胶系统,轿车生产焊装系统,轿车内饰件高压水切割系统,轿车零部件压边系统,机器人码垛系统,火焰切割系统,双机器人协调焊接系统等,并为用户提供各种周边设备、零部件和各项完善的技术服务。

国内的机器人应用技术大多还是从国外引进,并主要应用于汽车整车及零部件行业。公司最早引进安川的机器人技术。安川是世界著名机器人生产制造厂家,在机器人技术的研究开发方面有很长的历史,积累了丰富的经验。安川的莫托曼系列机器人是世界著名品牌,品种齐全、功能丰富、性能稳定,多年来市场占有量一直居于世界前列。

作为国内最大的汽车零部件生产商之一的上海汇众公司,已经使用莫托曼近300台机器人,而且这个数字还在不停地增加。我们获得客户信赖的一个重要原因就是我们能够为客户提供一整套的服务,客户对我们产品的认可度也在不断地提高。

通广传媒:纵观整个汽车工业的焊接现状,不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为:发展自动化柔性生产系统,工业机器人作为自动化领域最具竞争力的装备之一,在应对汽车行业的变化,您觉得未来工业机器人的主要发展趋势与方向是什么?

曾孔庚先生:

作为国内首家专业化机器人厂家,首钢莫托曼机器人公司的机器人及应用系统,在各行业中已得到广泛应用并取得良好效果。同时,首钢莫托曼也充分认识到要保持领先地位,就必须在保持现有优势的同时,不断创新、进步,使公司可以持续、稳定地发展。公司的目标是尽早跨入国际一流机器人应用公司行列,为我国的机器人应用事业做出更大的贡献。

首钢莫托曼开发的涂胶机器人系统, 在国内汽车厂中具有独特的影响力。汽车风挡玻璃、侧窗玻璃的涂胶机器人系统,具有自动识别工件类型、自动对中、工件误差补偿、自动上下料等。吐胶量与涂胶速度自动匹配、胶型均匀、涂胶效率高、适应范围广,其工艺性能已超过同类型的国外全套引进设备,在使用中得到用户很好的评价。首钢莫托曼的汽车后桥、副车架、消声器等机器人焊接生产线和工作站,也有很大的生产量,设计和生产技术成熟可靠,包含多项自主开发新技术,有很高的市场占有率。

目前机器人企业的竞争越来越激烈,厂家越来越多,价格越来越低。有时,这种竞争是很惨烈的。在这种局面下,对机器人厂家的发展也带来了巨大的压力。创新、贴心才是保持优势最好的途径。作为莫托曼来说,当务之急就是为用户提供优质的产品, 用新技术新产品满足用户不断出现的新需求,比如,新型机器人的开发、新型焊接技术的应用、带有专利技术的工装卡具的设计等,同时为用户提供周到细致的技术服务,增强客户对我们的信心。

通广传媒:每一个企业都力求达到T(时间)、Q(质量)、C(成本)和S(服务)的最优组合。汽车行业中机器人的未来发展态势是怎样的?

曾孔庚先生:

面对中国高速发展的汽车工业,未来机器人的发展前景是乐观的。我们国家的机器人技术应用已经形成了一定的规模和特点, 但仍然处于初级阶段。与国外同行业的差距主要表现在: 我国的企业往往更重视机器人的经济实用, 安全、环保没有被充分地认识; 在应用技术方面仍需要更多地学习国外的先进经验, 行业标准也有待于进一步完善。当然中国也具备自己的相对优势, 比如随着中国“ 世界工厂” 地位的日益形成, 机器人应用技术的竞争当然也会逐渐加剧, 而对一些非标产品的设计, 中国就具有相对低廉的人工成本。要想使企业处于不败之地, 除了产品技术的优势以外, 企业员工的技术水平、职业素养和团队精神对企业的发展起着越来越重要的作用, 人才已经成为企业发展的核心。
 

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