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山崎真:机器人打造工程内品质
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通广传媒:为了满足汽车实际生产中的各种需求,对于机器人工作站和生产线,人们也给予更多的关注。请介绍目前工业机器人在国内汽车制造企业的发展现状是怎样的?

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川崎机器人天津有限公司营业部部长 山崎真

山崎真先生:

众所周知,2009年中国汽车年产突破1000万台,成为世界排名第一的汽车生产国,预计2020年将达到2000万台,毋容置疑,今后中国将成为名副其实的汽车生产大国。而工业机器人主要应用于汽车加工领域,其中在汽车点焊作业中的使用会明显缩短循环时间、稳定生产节拍、实现高焊接品质。

2 0 0 8 年, 在世界范围内的发达国家,车体点焊生产线使用机器人的数量在200台左右。而这两年,一次性导入200台机器人实现全自动化的案例已经存在。

但到目前为止, 中国除了外资企业,汽车车体点焊生产线中机器人的使用率明显落后于发达国家,一些年产15万台的汽车生产线, 机器人导入仅在20-30台左右。机器人自动化是今后发展的趋势,中国肯定会朝着这个方向发展,追求品质及生产量的稳定。

中国汽车产业自身以更加稳健并超预想的速度在发展,业界的健全发展给机器人厂家提供了更大的拓展空间。汽车自动化生产线已经非常普遍,为了提高汽车的生产效率,导入大量的机器人是不可或缺的,这已逐渐被汽车企业广泛认知。

川崎重工已经在国内外众多的全自动化生产线上取得了很好的业绩积累了丰富的经验,相信川崎重工今后能够对中国汽车生产的发展做出更大的贡献。

通广传媒:为了适应汽车生产向智能化、自动化方向发展的需求,全球著名的机器人生产厂家分别推出了新系列的机器人,与传统机型相比,贵公司的机器人有哪些独到之处?

山崎真先生:

川崎重工作为日本最初的产业用机器人生产厂家,自1969年开始机器人的生产销售,40年中一直致力于将汽车焊接组装领域作为事业活动的第一目标进行技术开发。今后中国也将通过在汽车工业大量使用机器人而实现全自动焊接生产线,那么,机器人的密集配置就成为效率高低的分界点,详见以下两点新机能:

① 集成管路川崎重工特有的新型集成管路方式。上部手臂缠绕在线槽内、点焊所必要的给排水配管及电源线全部内置。【図1-①-ⅰ 】【図1-①-ⅱ 】减少了与周边机器的干涉,能够更加容易

的在狭小空间和机器人密集的空间作业,配管的收纳条数,可达到10条以上,为业界之首【図1-①-ⅲ 】,与动作中线束不断摇晃的原集成管路方法相比, 根据姿势完全能够预测配管位置、所以离线状态就能进行详细的研讨。

②ZT165X大幅的扩大了动作范围, 是最新的壁挂式点焊机器人。与地面安装式机器人共同上下两层的配置,能够节约设置面积、为生产线的的紧凑化做出了贡献。通过上部手臂的信号链接化,能够确保上部广阔的动作范围。与原来的壁挂式机器人相比,动作速度提高了大约10%,马达类零部件与地置地面安装式机器人使用同一型号的,对维护没有影响。

通常外置的PLC通过机器人的软件机能加以实现,因机器人控制器内能够全部对应、取消了PLC盘的设置,大幅的缩减了设置空间和成本。

机器人的系统软件运行P L C 机能,不需要特别的硬件(只是根据需要增设I/O接口即可);可在机器人示教器上进行操作。

通广传媒:纵观整个汽车工业的焊接现状,不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为:发展自动化柔性生产系统,工业机器人作为自动化领域最具竞争力的装备之一,在应对汽车行业的变化,您觉得未来工业机器人的主要发展趋势与方向是什么?

山崎真先生:

目前,机器人的整体机械构造已经发展成熟,各厂家在性能方面也没有太大差别,主要差别在于软件机能,包括使用难易及安全方面。针对此性能,介绍如下川崎重工机器人的代表机能:

① 假想安全栏机能「Cubic-S」机器人动作时,机器人手臂上设定的监视点能够对软件上设定的限制空间进行实时监控,也可以说是假想的安全栏机能。以前是各轴分别进行限制的方式,本机能可进行3次元空间内的动作控制。因此能够防止因操作失误造成与外部机器的冲突,并且安全栏能够设定在必要的最小限度内。部份焊接工位等在作业者工作的装卸现场需要防止与人的作业干涉,这种情况能够设定仅作业者装卸时本机能有效、故能够防止人与机器人的作业干涉,能够创造更加安全的作业现场。

② 保全支援机能示教器上显示有机器人发生报错时应该检查的位置及方法,作业者能够一边看着示教器上所显示的情报一边进行状况确认及恢复作业,对应非常的便捷,最终结果就是缩短了停线时间。


通广传媒:每一个企业都力求达到T(时间)、Q(质量)、C(成本)和S(服务)的最优组合。汽车行业中机器人的未来发展态势是怎样的?

山崎真先生:

汽车生产工厂除点焊机器人以外还大量使用其他机器人,如车身喷涂、保险杠喷涂、保险杠取出、车窗涂胶、车门涂胶等等。今后这些所有的工程能够全由一个公司对应的“综合机器人厂家”的存在越来越重要。川崎重工是世界上最早面向汽车界销售机器人的公司,拥有很多的纳入实绩、

并且最近,对焊接后的车体测量的机器人系统也开始实用化,品质管理工程也在积极的推进机器人化。

这样,加工和检查双方都存在机器人,就逐渐开始了“机器人打造工程内品质”,在汽车业界机器人的活动领域逐渐扩展到原来所没有想到的领域。

川崎重工基于作为综合机器人厂家的技术和经验不断进行新的开发和提案,能够综合的解决汽车厂家的课题,并且,我们将为汽车产业的发展做出更大的贡献,为客户提供最满意的服务。

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