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机床自动化系统装卸
来源: 作者:FESTO 供稿 浏览次数:0
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没有指挥者就没动作,这不仅适用于音乐,也适用于气动自动技术。阀岛通过气脉冲给单个驱动器供气,让驱动器供按指挥工作。例如,带塑料阀的VTUB阀岛,用于确保机床装卸系统中的所有的气动元件保持完美的时序。

在HandlingTech公司,自动化技术具有很高的优先性。该公司坐落于斯图加特,专业从事机床全自动化装卸系统的制造。如,作为进给系统的工业机器人ROBAX解决方案。

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带塑料阀的VTUB 阀岛控制系统内的气动元件。MS 系列气源处理装置提供清洁气源。

HandlingTech的设计工程师麦克•维尔说:“我们的机器人单元是紧凑型的解决方案,集成了控制器模块。系统能自主工作,可在机床上灵活定位。”客户非常认可该技术:平均每周出厂一台完整的机器人单元。

定制解决方案

HandlingTech开发的技术,基于工件的几何数据、坯料的储存容量和定位时间,用于储存、刀具运输和分离。麦克说:“几乎能想到都做到了,从用于特别敏感的工件搬运系统一直到附加的测量或清洁设备。例如,用于石工钻坯料的搬运单元:工件被存储后,进行分离,然后进给到机器人,在铣床上进一步加工。这里使用了很多气动元件。

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系统的右侧负责坯料的进给和分离。机器人将坯料送到图片左侧的铣床进一步加工

石工钻加工

坯料先是被存放在机器上的储存窗口内。容器底部的传送带将坯料传送至一个提升传送带。通过光学传感器监控坯料的进料和填充水平。达到一定库容水平后,自动切断传送带。

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随后,提升板向上提升坯料,提升板由标准气缸DNC驱动。一旦达到一定高度后,钻头就会走到金属限位挡块。要保证坯料的直度和静止,这是必须的过程。两个紧凑型气缸ADN移动止动板,就类似于闸板。坯料按个滚出,最后进给至双绳带上。

传送带将坯料传送至分离单元。通过电感式传动传感器检测坯料的定位是否正确。分拣出定位错误的坯料,送回提升传送带。正确定位的坯料被进给至带通孔的旋转盘,插入通孔后以120°的角度旋转分度。到达位置后,机器人用爪手抓起坯料,送入机器上游的等待位置。

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提升传送带末端的金属挡块防止坯料以过快的速度或以一个倾角滚落到传送带上。两个紧凑型气缸ADN 提起止动板。


系统的右侧负责坯料的进给和分离。机器人将坯料送到图片左侧的铣床图进一步加工。

提升传送带末端的金属挡块子防止坯料以过快的速度或以一个倾角滚落到传送带上,两个紧凑型气缸AND提起止动板。

只要铣床加工好一个坯料,机器人就会收到一个信号。机器人将成品取出,通过另一个爪手放入一个坯料。随后,机器人离开机器,加工过程又从头开始。机器人将成品放入盒子内,再从分离装置抓取另一个坯料,再次进给到机器上游等待位置。刀具储存舱最多可容纳21把相同的铣床刀具。铣床以这种方式运行几天,而不用更换刀具。

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机器人从分离单元抓取工件,并传输至铣床。

准确性高,使用简单

一个VTUB阀岛确保无故障进料和分离。阀岛采用塑料阀,重量轻,控制进给和分离单元内的所有启动元件。

麦克对这种阀系统的简易性十分认可,他说:“我可以将一个基本阀用作单个阀,或安装在气路板上或安装在带多针接口的阀岛上。您只需拧开一个螺钉就可快速方便地替换阀片。这对于终端用户来讲也很方便。”

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FESTO负责VTUB阀岛产品的Eberhard Klotz说:“高质量的塑料材料和创新的制造技术结合摩擦材料领域的专业知识造就出了耐用、坚固的塑料阀。产品范围主要包括一些基本派生型,同时可带有用于四种不同流量或多种机械连接接口。不仅如此,这种阀的重量轻,易安装、易维护、在电气控制领域有多种用途。”

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